Триумфаторы из Самары: команда Самарского Политеха победила на форуме беспилотных систем
Фото СамГТУ
17 августа в российской столице завершилась работа первого международного форума "Беспилотные системы: взгляд в будущее". Масштабное событие, проходившее на площадке инновационного центра "Сколково", собрало более 260 тысяч заинтересованных участников: специалистов, разработчиков, изготовителей и экспортёров, представляющих более 60 государств. На форуме была реализована насыщенная программа, состоящая из деловых переговоров, выставки новейших технологий и разработок, образовательного интенсива "Архипелаг 2023", национальных соревнований с участием иностранных спортсменов и Кубка мэра по гонкам дронов. Команда, представлявшая Институт автоматики и информационных технологий СамГТУ, вернулась домой с многочисленными наградами.
Команды состояла из студентов и сотрудников вузовского центра интеллектуальных роботизированных систем: Евгения Кайзерова, Арсения Федорова, Никиты Белякова и Даниила Кудрявцева. Возглавлял команду директор центра, Сергей Сусарев.
В соревнованиях по криптографической устойчивости, участники показывали способность применять устойчивый к цифровым ударам подход в программном обеспечении дронов, стараясь пройти как можно больше цифровых ловушек на специально оборудованном тренировочном полигоне в кратчайшие сроки. Представители Политеха стали победителями в двух категориях:
"Самое действенное динамическое перепланирование полетов". В процессе испытания в полете дрона появлялись новые зоны ограничения, что требовало быстрой смены траектории. Требовалось облететь все зоны, не приземляясь, завершить полет по измененному маршруту и доставить предмет в конечную точку.
"Быстрейшая транспортировка предмета и подбор необходимых элементов". В этом конкурсе местоположение зон риска было известно заранее, и участники должны были как можно быстрее собрать RFID-метки и отправить предмет.
К тому же, студенты Самарского политеха участвовали в технологическом соревновании "PX4 UWB Навигация на местности". Тут было нужно показать автономный полет с применением системы определения местонахождения UWB на дроне с прошивкой PX4. Задача подразумевала взлет дрона, поддержание заданной высоты, движение по определенной траектории и посадку, а также демонстрацию решения на рабочей платформе и защиту технической идеи. В этом соревновании команда Политеха заняла третье место.
"Программа форума была очень насыщенной", подчеркнул Сергей Сусарев. "Мы очень рады, что наша работа и сильный командный дух позволили нам стать победителями в двух основных номинациях. Адаптивность наших алгоритмов и скорость адаптации к изменениям в ситуации полета стали решающими факторами для победы в самой сложной номинации с динамическими областями. Эта победа и место в хакатоне отличный результат и хороший стимул для дальнейшего развития", сообщает СамГТУ.
Обратите внимание: