Гуманоидные роботы впервые провели операции на живых свиньях
Хирурги впервые успешно выполнили лапароскопическое удаление желчного пузыря у свиней с использованием дистанционно управляемых человекоподобных роботов. Это исследование стало проверкой возможностей применения таких технологий в хирургии. Ученые оценивали, насколько эффективно роботизированная система может выполнять точные манипуляции во время операций. Об этом пишет портал Science XXI.
В проекте принимали участие инженеры и медики из Калифорнийского университета в Сан-Диего. Сначала роботы тестировались на взаимодействии с неодушевленными предметами и стандартными хирургическими инструментами под контролем хирурга. Затем команды приступили к операциям на свиньях под анестезией. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature.
Во время операций хирург управлял роботом с консоли, а другой врач оказывал помощь непосредственно у операционного стола. В одном из случаев к процедуре временно подключили второго робота. Обе операции прошли успешно, и возникшее в одном случае небольшое кровотечение удалось быстро остановить.
По словам хирурга Шанглея Лю, работа с человекоподобным роботом напоминала ранние этапы развития современной роботизированной хирургии. Он отметил некоторые ограничения, такие как столкновения инструментов, задержка сигнала и необходимость постоянной корректировки положения устройства. Проект длился девять месяцев от начала до выполнения операций на свиньях.
Хирург Райан Бродерик добавил, что управление человекоподобным роботом оказалось схожим с работой с доступными роботизированными системами. Во время процедур требовалась повторная калибровка и учет заметной задержки сигнала. Исследователи также отметили, что такие технологии могут повысить точность действий и уменьшить усталость врачей.
Авторы исследования подчеркивают, что человекоподобные роботы имеют меньшие размеры и удобнее в транспортировке по сравнению с существующими хирургическими комплексами. Они считают, что это может расширить возможности дистанционной хирургии в условиях ограниченных ресурсов, трудной доступности или нехватки медицинского персонала. Робот также может стать помощником хирурга в отсутствие полной операционной команды.
