Муравьи помогут разработать алгоритмы управления группами роботов
Ученые Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» создали алгоритмы децентрализованного управления роботами, опираясь на биомиметические принципы. Этот подход подразумевает создание технических решений, основанных на механизмах, встречающихся в природе. Новая технология позволит координировать действия групп автономных устройств без необходимости в едином командном центре, что повысит устойчивость систем к сбоям связи. Об этом рассказывает Известия.
В рамках проекта «Мультиагентные технологии в робототехнических и распределенных вычислительных сложных системах» исследователи разработали и протестировали алгоритмы управления роями роботов. Одним из достижений стала система синхронизации логического времени на микроконтроллерах — недорогих чипах, которые широко применяются в электронных устройствах. Испытания на реальном оборудовании показали, что устройства могут синхронизироваться с точностью до микросекунд и быстро восстанавливать связь после потери сигнала.
Следующий этап работы включает изучение поведения муравьиных колоний. Ученые намерены создать экспериментальные стенды для исследования того, как насекомые согласуют свои действия без централизованного управления, используют память, взаимодействуют друг с другом и адаптируют свои стратегии в зависимости от условий. Полученные данные помогут в разработке математических моделей для систем, способных самостоятельно перестраивать совместную работу.
«Нас особенно интересует, как личная память, контакты между насекомыми и оставленные ими следы вместе обеспечивают переход от поиска пищи к ее регулярной доставке», — отметил заместитель руководителя группы Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» Иван Ломакин.
Эти разработки могут быть использованы в беспилотной авиации, поисково-спасательных операциях, сельском хозяйстве, энергетике и логистике.
Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX
