Новая система калибровки роботов открывает путь к безлюдным производствам

Российские исследователи из Научного центра информационных технологий и ИИ Университета «Сириус» при поддержке Российского научного фонда разработали алгоритмы и прототип роботизированной системы для автоматической сборки. Технология ускоряет сборку деталей для судов и самолётов в десять раз.

Главная проблема современных промышленных роботов — недостаточная гибкость. Они эффективны только в строго структурированной среде, и любые отклонения требуют перепрограммирования. Особенно это критично для резьбовой сборки, на которую приходится более четверти всех операций. Новая разработка решает эту задачу: робот самостоятельно определяет положение деталей, контролирует контакт и корректирует действия в реальном времени.

Прототип объединяет промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система позволяет снизить время сборочного процесса с десяти часов до одного, а главное — исключить многочасовую переналадку оборудования при смене операций, сообщают «Известия».

Технология будет востребована в машиностроении, авиа- и судостроении, при работе с композитами и в любых сборочных операциях, где важны точность и контактное взаимодействие. Разработка соответствует мировому тренду на переход от жёстких линий к гибким роботизированным ячейкам. Остаётся довести прототип до промышленной надёжности и накопить статистику на разных типах деталей.