Тенсегрити-робот прыгнул с обрыва

Инженеры из США и Италии создали робота Tribar с ударопрочной конструкцией, основанной на тенсегрити. Он состоит из трех жестких стержней длиной 360 миллиметров, соединенных эластичными нитями и тросами. Движение осуществляется за счет изменения формы, что позволяет роботу передвигаться по сложным ландшафтам и прыгать с высоты. Статья об этом опубликована в журнале Nature Machine Intelligence. Об этом пишет сайт N + 1.

Тенсегрити-архитектура включает жесткие стержни, которые не соприкасаются, а удерживаются системой натянутых тросов. Это делает робота легким и устойчивым к ударам, что позволяет использовать его в качестве планетохода или для работы в сложных условиях. В 2019 году аналогичная конструкция была сброшена с высоты 183 метра и успешно пережила падение.

Инженеры под руководством Ребекки Крамер-Боттильо из Йельского университета собрали Tribar, который включает электронику и аккумуляторы внутри стержней. На концах установлены электромоторы с лебедками, которые управляют тросами-приводами. Система датчиков позволяет роботу отслеживать свою форму и ориентацию, что необходимо для успешного передвижения.

Tribar перемещается за счет натяжения и ослабления тросов, что смещает центр масс и позволяет ему перекатываться. Он успешно проходил испытания на различных поверхностях, включая траву и лед, а также падал с высоты двух метров, продолжая движение после удара. В будущем планируется улучшить его автономные возможности и расширить набор движений.