Учёные разработали двуногого робота PhoneBot с телефоном вместо головы

Исследователи представили нового двуногого робота PhoneBot, который использует стандартный смартфон в качестве основного вычислительного устройства и системы обзора. Описание этой разработки опубликовано в препринте на arXiv, где авторы подчеркивают, что устройство является недорогой открытой платформой для научных исследований и обучения, а не готовым продуктом для массового рынка. Об этом пишет сайт Life.ru.

Робот имеет рост около 48 сантиметров и весит 1,8 килограмма. В описании указывается, что конструкция включает 13 приводов, а ориентировочная стоимость платформы составляет примерно 400 долларов, без учета стоимости смартфона.

Телефон установлен в верхней части корпуса и фактически выполняет функции «головы» и «туловища» робота. Смартфон обеспечивает камеру, инерциальные датчики, беспроводную связь и вычислительные возможности, что позволяет PhoneBot ходить, следовать за человеком, вставать после падения, снимать видео и функционировать в режиме мобильного телеприсутствия.

Авторы подчеркивают, что робот создавался в первую очередь как платформа для исследований и образования. Тем не менее, его можно представить как подвижного «оператора», который несет телефон за владельцем и помогает автоматически удерживать человека в кадре. В статье разработчики отмечают, что платформа подходит для «образования, исследований и быстрого прототипирования».

Устройство уже протестировали с несколькими старыми и недорогими смартфонами. По словам авторов, PhoneBot сохраняет основные функции восприятия и управления, а в будущем может быть дополнен легкими руками для работы с предметами. Исследователи также планируют проверить, как платформа будет вести себя на неровной поверхности, так как испытания проводились только на ровной местности.

Некоторые функции робота пока остаются ограниченными. Например, голосовое взаимодействие в текущей версии требует внешней поддержки, а разработчики намерены перенести больше функций ИИ непосредственно в смартфон. Тем не менее, использование уже готового телефона в качестве «мозга» робота значительно снижает стоимость такой техники и упрощает ее сборку.

Ранее сообщалось, что на ПМЭФ был представлен гуманоидный робот G1, который в будущем планируется вывести на маркетплейсы. Это устройство привлекло внимание благодаря способности бегать, переносить предметы и работать автономно до двух часов.

Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX