В Пензе разработан шестиногий робот для спасательных операций и трубопроводов

Специалисты Пензенского государственного университета создали автономного бионического шестиногого робота-гексапода, предназначенного для спасательных операций и инспекции трубопроводов. Эта разработка была поддержана грантом "Умник" Фонда содействия инновациям. Об этом сообщает сайт ТАСС.

Ученые ПГУ разработали прототип бионического шагающего робота, который может функционировать в опасных для человека условиях. Устройство предназначено для поиска людей в сложных ландшафтах, доставки грузов и оборудования, а также для проверки состояния нефтегазопроводов. Главное преимущество этого робота - его полная автономность, так как обработка данных и принятие решений осуществляется бортовой системой без необходимости подключения к облачным сервисам. В процессе работы были получены два государственных свидетельства на регистрацию программ для ЭВМ.

Рабочий прототип проходит дополнительные испытания в ПГУ. К нему подключен HDMI-кабель, который выводит на дисплей параметры движения и показания датчиков. Прототип весит 5,5 кг и изготовлен из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Он может работать до шести часов благодаря двум аккумуляторам: один питает систему управления и цифровые устройства, а другой, более мощный, - сервоприводы.

Конструкция включает шесть конечностей с радиальным расположением, что обеспечивает высокую статическую и динамическую устойчивость. Это позволяет роботу эффективно перемещаться по сложным ландшафтам, таким как леса, где он может преодолевать препятствия, такие как бревна и кустарники, а также высокую траву. Член авторского коллектива, ассистент кафедры "Приборостроение" ПГУ Илья Урваев, отметил, что такая конструкция обеспечивает маневренность и устойчивость.

В отличие от колесных и гусеничных платформ, гексапод выделяется малогабаритностью и высокой проходимостью. Система управления обрабатывает данные навигации и датчиков, встроенных в конечности. Для оценки окружающей среды робот оснащен трехмерным лидаром с дальностью измерения 30 метров. Лидар не может обнаружить провалы под конечностями, поэтому для этого используется ультразвуковой дальномер, а датчики усилия в "стопах" помогают определять тип грунта и фиксировать проскальзывание.

Разработка предполагается к использованию в нефтегазовой отрасли. Модульная система измерений позволяет адаптировать набор датчиков под конкретные задачи, сохраняя неизменной платформу. Это особенно важно для узких труб диаметром 300-600 мм, где ручная инспекция невозможна, поскольку колесные роботы могут буксовать из-за остатков нефти и подходят только для горизонтальных участков.

Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX

Читайте также: