Роботы-гуманоиды Helix начинают уборку в незнакомых домах

Компания Figure представила робота Helix 2.5, который способен выполнять ряд бытовых задач в незнакомых условиях без предварительного обучения в конкретном помещении. Об этом рассказывает TechInsider.

Робот может ориентироваться, убирать постель и протирать пыль, однако его действия ограничены фиксированной программой.

Стив Возняк предложил «кофейный тест», в рамках которого робот должен зайти в случайный дом, найти кухню, разобраться с кофеваркой и сварить кофе. Helix 2.5 прошел начальный этап этого теста, продемонстрировав результативность в 56% в незнакомых помещениях, но выполнял лишь заранее определенные задачи, такие как уборка, не анализируя работу с техникой.

Основная проблема в области бытовой робототехники заключается в изменчивости жилой среды: мебель и планировка квартир уникальны. Традиционные роботы эффективно работают только в заранее изученных помещениях.

Чтобы научить робота адаптироваться в незнакомом доме, компания Figure разработала модель Helix 2.5, которая была предварительно обучена на датасете человеческих действий Index, содержащем тысячи часов видеозаписей различных процессов. Робота протестировали в тридцати ранее незнакомых домах в Калифорнии, при этом инженеры не собирали данные о новых локациях и не адаптировали систему под конкретные интерьеры.

Робот справлялся с комплексными задачами, требующими координации: он наводил порядок в гостиной, складывал полотенца и заправлял кровать. В незнакомых условиях Helix 2.5 показал 56% успешных попыток, в то время как базовая модель, обученная с нуля, достигла лишь 9%.

Робот также продемонстрировал способность к самокоррекции: при неудачном движении он мог отступить и изменить позу. Helix 2.5 — это шаг в направлении переноса физических навыков в новые условия, хотя о полной автономности говорить пока рано.