Роботы-шмели освоили удержание равновесия при сильном ветре
Учёные из МФТИ и Сколтеха разработали новый алгоритм, позволяющий миниатюрным роботам с машущими крыльями сохранять равновесие даже при сильных порывах ветра. Система, основанная на аэродинамике полёта шмелей, обеспечивает устойчивость виртуальной модели, выдерживающей удары в полтора раза превышающие её вес. Исследование опубликовано в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. Об этом сообщает Ferra.
В отличие от традиционных линейных контроллеров, которые способны удерживать модель только при ветре до 50–60% от веса, новый гибридный алгоритм стабилизирует полёт при ударах, превышающих вес объекта. Время восстановления составляет от трёх до шести секунд. Система управляет тремя параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, наклоном траектории и углом поворота крыла.
В будущем такие роботы смогут выполнять задачи по поиску и спасению, опылять растения в теплицах и проводить разведку. Научная группа планирует усложнить модель и протестировать гибридный контроллер в сочетании с нейросетями для достижения полной автономии.
Николай Ефанов, доцент кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, отметил, что данный метод позволяет роботам сохранять устойчивый полёт в более широком диапазоне условий, что особенно важно для микророботов, работающих в сложных средах, таких как леса, здания или в ходе поисково-спасательных операций.
