В Архангельске создадут виртуальную лабораторию для тестирования дронов
В Северном Арктическом федеральном университете (САФУ) в Архангельске будет открыта виртуальная лаборатория для испытаний беспилотников. Как сообщается в вузе, магистрант Андрей Филиппов стал обладателем гранта на сумму 500 тысяч рублей по всероссийскому конкурсу "Умник-2026". Об этом пишет портал Togliatti24.
Выделенные средства будут направлены на разработку интегрированной среды для аэромеханического моделирования и верификации систем управления мультироторными беспилотными авиационными системами. Главная цель проекта заключается в создании отечественного программного обеспечения, позволяющего проводить большинство испытаний дронов в виртуальной среде.
Современные беспилотные летательные аппараты требуют множества испытаний. Инженеры сталкиваются с необходимостью либо проводить дорогостоящие и рискованные натурные тесты с реальными устройствами, либо использовать зарубежные симуляторы, которые не адаптированы к российским условиям и имеют ограничения по лицензиям. Проект Филиппова направлен на устранение этого технологического дефицита.
По завершении года планируется выпустить программное обеспечение, которое будет включать значительную часть запланированного функционала. Это будет не просто научный отчет, а полноценный инструмент для инженеров-разработчиков, научных лабораторий и учебных центров.
Интегрированная среда обеспечит безопасное и экономичное отрабатывание алгоритмов управления, анализ полетной динамики и проверку прошивок без риска повреждения реального оборудования. Система будет включать физический движок - математическую модель, рассчитывающую поведение дрона в воздухе с учетом аэродинамических характеристик, тяги моторов и других параметров. Также будет разработан SITL-мост (Software-In-The-Loop), который эмулирует датчики и управляющие сигналы, позволяя подключать реальную полетную прошивку и проверять ее работу в виртуальной среде. Разработчик создаст модуль конфигурации, который позволит гибко настраивать параметры аппарата: рама, моторы, пропеллеры, их расположение и конфигурация. Система будет универсальной и подойдет для различных типов дронов. 3D-визуализатор будет демонстрировать полет в реальном времени, отображая телеметрию и условия окружающей среды.
Среда разрабатывается как собственная российская платформа, но с применением открытых стандартов и протоколов, что обеспечит совместимость с существующими решениями и возможность дальнейшего развития. В планах - предоставить доступ к продукту заинтересованным компаниям и исследовательским центрам.
Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках федерального проекта "Технологии". Региональным представителем Фонда в Архангельской области выступает агентство регионального развития, которое помогает молодым ученым в подготовке заявок и реализации проектов. Срок реализации проекта составляет один год.
