ИИ научил гуманоидных роботов ходить по пересечённой местности

Учёные Университета Мичигана представили систему искусственного интеллекта LEGO‑H, которая позволяет гуманоидным роботам автономно двигаться по сложному рельефу. Модель учит робота распознавать препятствия, планировать шаги и менять скорость и длину шага под неровности пути.

Раньше такие платформы уверенно шли только по ровной поверхности и требовали постоянной поддержки оператора. В LEGO‑H навигация и локомоция объединены: робот сам подбирает стратегию движения вместо ручного программирования каждого сценария.

В виртуальных тестах гуманоиды разных размеров проходили маршруты с пятью типами сложности, опираясь на визуальные данные, проприоцепцию и упрощённый GPS без детальных карт. Они обходили высокие барьеры, перепрыгивали низкие, восстанавливались после спотыкания и продолжали движение.

Авторы считают, что результаты подтверждают возможность безопасной и эффективной автономной ходьбы по пересечённой местности. Следующий шаг — перенести алгоритмы на реальные платформы и обучить координированным движениям всего тела, чтобы повысить устойчивость и надёжность в реальных условиях.

Обратите внимание: С 1 октября 2025 года пособия и пенсии будут выплачивать в цифровых рублях. Что это значит - детали