В ТУСУР разработали систему для навигации роботов в условиях плохой видимости

Специалисты Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) создали компактное устройство, которое позволяет роботам и беспилотному транспорту определять расстояние до препятствий в условиях плохой видимости, включая плотный туман и задымление. Об этом сообщает ТАСС.

Разработанная активно-импульсная телевизионная измерительная система предназначена для навигации мобильных роботов и автономных транспортных средств. Этот проект реализован в рамках программы "Приоритет 2030" и поможет роботам ориентироваться в сложных условиях.

Существующие системы построения карт глубин обычно эффективны лишь при хорошей видимости. Приборы для наблюдения в тумане часто не могут точно определять расстояние до объектов или формируют изображения с низким качеством. Ученые ТУСУРа создали систему, которая строит карты глубин с высокой детализацией и скоростью даже в условиях плохой видимости, таких как отсутствие света, туман, задымление и подводные условия.

На данный момент система формирует карты глубин с частотой 25 кадров в секунду, и, по словам аспиранта Ильи Мусихина, в будущем этот показатель может быть увеличен вдвое. Оптимизация программного обеспечения и снижение разрешения кадров могут позволить достичь частоты 50 кадров в секунду и выше.

Разработчики также планируют создать мобильное приложение для управления системой с помощью смартфона и внедрить нейросетевые алгоритмы для автоматического обнаружения и распознавания объектов. Это расширит возможности устройства, позволяя использовать его не только для навигации, но и в качестве высокоточного 3D-сканера, способного определять конструктивные особенности объектов и рельеф их поверхности.

Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX

Читайте также: