В Кронштадте завершились испытания первого российского глубоководного робота

В Финском заливе состоялись морские испытания аппарата "Сахалин". Это первый отечественный телеуправляемый подводный робот тяжелого рабочего класса, который способен функционировать на глубине до 3000 метров. Разработка велась петербургской компанией "Фертоинг" в сотрудничестве с фондом "Люди моря" и "Русской морской командой", которая занималась инженерной частью проекта. Об этом рассказывает Российская газета.

Вес аппарата составляет около четырех с половиной тонн, при этом его размеры достаточно компактны. Он предназначен для обслуживания нефтегазовых месторождений, трубопроводов и кабельных трасс, а также для проведения поисковых и аварийных операций. Кроме того, "Сахалин" будет выполнять монтаж оборудования и подключение электрических и гидравлических линий с помощью манипуляторов.

Идея создания данного аппарата возникла в ответ на сложности с импортными устройствами. Как сообщил Антон Скляр, руководитель отдела роботизированных подводно-технических работ "Фертоинга", вся электроника в "Сахалине" является российской.

Проектирование началось в 2022-2023 годах, а в 2024 году стартовало производство. Инженеры выполнили полный цикл работ: от математического моделирования и разработки ПО до конструкторского проектирования и изготовления узлов. Разработчики отмечают, что создание такого аппарата по сложности сопоставимо с проектированием космического корабля.

Перед спуском в воды Финского залива "Сахалин" прошел наземные испытания на прочность: каждая герметичная полость аппарата испытывалась под давлением около 36 мегапаскалей, что в триста раз превышает давление в автомобильной шине.

Управление роботом осуществляется экипажем из трех человек, который работает посменно. В море аппарат может функционировать круглосуточно, сменяясь каждые 12 часов. Связь с оператором осуществляется через кабель-трос нейтральной плавучести, который передает сигнал по оптическим линиям.