MIT создал летающего микроробота с динамикой насекомых для работы в завалах

Исследователи Массачусетского технологического института представили новую версию летающего микроробота, по динамике приближающегося к настоящим насекомым. Как сообщили в MIT, скорость аппарата по сравнению с предыдущими моделями выросла на 447%, а максимальное ускорение — на 255%. Работа опубликована в журнале Science Advances.

Робот по размеру сопоставим со спичечным коробком и весит меньше канцелярской скрепки. Полёт обеспечивают мягкие искусственные мышцы, которые приводят в движение крупные крылья с высокой частотой взмахов. Ранее подобные устройства могли летать только медленно и по строго предсказуемым траекториям, а их системы управления требовали сложной ручной настройки, отметил доцент MIT Кевин Чен.

Команда Чена совместно с профессором Джонатаном Хоу применила двухуровневую схему управления. Сначала модель прогнозирующего управления рассчитывает траекторию с учётом физических ограничений робота. Затем компактная нейросеть, обученная методом имитационного обучения, воспроизводит эти расчёты в реальном времени, обеспечивая мгновенную реакцию аппарата.

В ходе испытаний микроробот выполнил десять последовательных сальто за одиннадцать секунд, сохраняя устойчивость. Отдельно проверялась работа в потоке воздуха: устройство удерживало заданную траекторию даже при воздействии ветра.

Разработчики также отработали резкие скачкообразные повороты, характерные для насекомых. Такие движения помогают стабилизировать зрение, что важно для будущего оснащения платформы камерами и сенсорами. По оценке профессора Университета Карнеги-Меллона Сары Бергбрейтер, результаты показывают, что летающие роботы насекомого масштаба вплотную приблизились к возможностям живых организмов и готовы к выходу за пределы лабораторий. Следующая задача команды — создать полностью автономную систему навигации без внешних трекеров, сообщает new-science.ru.

Читайте также:

• Россиянам раскрыли тайну того, как выйти на пенсию с двойной прибавкой
• В этих пельменях обнаружили сальмонеллу и листерии: 4 марки, которым можно доверять, и 16 опасных
• Как правильно вести себя с человеком, которому вы не нравитесь - такую мудрость запомните раз и навсегда
• Составлен Топ-7 вещей на кухне, которыми мы пользуемся неправильно: обратите внимание
• Живая каша из проросшей пшеницы: молодильный завтрак, после которого пропадает «жор»