В Швейцарии разработали роботизированную кисть, способную ходить на пальцах

В Швейцарии была создана роботизированная кисть, которая может самостоятельно передвигаться на пальцах, подниматься после падений и нажимать клавиши на компьютере. Исследователи из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) продемонстрировали данное устройство в видео, приуроченном к Хэллоуину. Об этом сообщает издание Life.ru.

На вид эта кисть напоминает Вещь — отрезанную руку из «Семейки Аддамс». Однако вместо киношных эффектов здесь используются электроприводы и искусственный интеллект. Кисть движется, перебирая пальцы, как ноги, и передвигается без помощи предплечья или отдельной колесной платформы.

Разработчики провели испытания робота на четырнадцати различных поверхностях, включая траву, гравий, асфальт и деревянный пол. Она смогла самостоятельно восстановить положение после падения в двадцати одном из двадцати пяти случаев. Во время тестирования с клавиатурой кисть успешно выполнила двадцать девять из тридцати двух заданных команд.

Для обучения инженеры применили метод машинного обучения с подкреплением. На первом этапе робот осваивал движения в компьютерной симуляции, где учился сохранять равновесие и выбирать последовательность шагов. В научной работе отмечается, что сложность заключалась в различной длине пальцев и положении большого пальца, для каждого из которых требовался уникальный способ движения.

Один из авторов проекта, Амирхоссейн Каземипур, работал над ним совместно с Хэхуэй Чжэн и Робертом Кацшманном. Вес машины составляет около восемьсот восемнадцати граммов, она оснащена собственным аккумулятором и вычислительной системой, что позволяет ей передвигаться без внешнего источника питания.

На данный момент эта кисть остается исследовательским прототипом. Ученые рассматривают возможность применения подобных механизмов в ограниченных пространствах, куда не может попасть обычный робот с манипулятором. В будущем технология может быть полезна для обслуживания оборудования и в поисково-спасательных операциях, однако эти применения еще предстоит протестировать.

Ранее сообщалось о том, какие технологии из фильма «Гостья из будущего» уже стали реальностью, включая нейроинтерфейсы и автономные машины, которые когда-то были лишь фантастикой. Развитие робототехники также изменяет требования к специалистам: автоматизация увеличивает спрос на инженеров, программистов и наладчиков, способных обслуживать сложное оборудование.

Больше новостей о необычных устройствах и технологических разработках можно найти в разделе «Гаджеты».

Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX

Читайте также: