В Петербурге создали уникальный робот-дозатор с машинным зрением

В Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого разработали многоотраслевой робот‑дозатор, который, по оценке создателей, способен оптимизировать технологические операции сразу в нескольких сферах — от микроэлектроники и машиностроения до химического производства. В вузе подчёркивают, что по совокупности функций новая система превосходит существующие на рынке решения и при этом остаётся максимально удобной для оператора.

Директор Научно‑образовательного центра «Нанотехнологии и покрытия» Института машиностроения, материалов и транспорта Александр Семенч рассказал, что изначально команда делала установку «под себя» — для автоматизации рутинной работы с легкоплавкими стёклами, которые используют для получения микрооптических элементов. Чтобы повысить точность дозирования, воспроизводимость операций и скорость изготовления, инженерам пришлось спроектировать собственные механические узлы, электронные платы и программное обеспечение. При этом акцент делали не на сложности конструкции, а на задачах пользователя, чтобы тот мог обойтись без толстых инструкций.

Созданное устройство представляет собой трёхкоординатного робота, совмещённого с дозирующей системой и блоком машинного зрения. Он может работать с полимерами, герметиками, паяльными пастами, жидкими суспензиями и легкоплавкими стёклами. Дозирование осуществляется либо поршневым способом, либо с помощью подаваемого воздуха, что позволяет обслуживать материалы с очень разной вязкостью.

Ключевой особенностью называют интеграцию машинного зрения: робот способен корректировать свои действия в реальном времени по незаданной заранее траектории. Это открывает возможности для создания прокладок сложного профиля из силикона, полиуретана или резины, а также для сверхточного нанесения герметиков и совмещения микрооптических компонентов. Оператору не требуется вручную прописывать траектории или писать коды — достаточно задавать контуры через цветовые метки для камеры.

Точность позиционирования установки достигает 20 микрон при скорости перемещения до 300 мм/с, рабочая зона — 300×300 мм с возможностью расширения. Платформа поддерживает установку до двух манипуляторов и шести периферийных модулей. Команда центра собрала более восьми прототипов, прежде чем получила конфигурацию, выдержавшую свыше 100 тыс. циклов без потери точности. В университете отмечают, что робот готов к запуску в серийное производство, сообщает ТАСС.

Читайте также:

• В какие дни декабря 2025 надо квасить капусту по лунному календарю
• Такой зимы не было 200 лет: метеорологи предупредили о грядущем капризе зимы 2025–2026
• Новогодние праздники переносят из-за ситуации в стране: январские каникулы 2025-2026 больше не будут прежними
• Слезы на глазах даже у стариков: мудрое жизненное стихотворение Дементьева заставляет глубоко задумываться
• Можно смело брать даже по 2 кг – чистое мясо: эксперты Роскачества назвали лучшие сосиски