Без людей на полях: японские учёные создали робота, который самостоятельно собирает урожай

Такуя Фудзинага, доцент Университета Осаки, представил алгоритм для сельскохозяйственных роботов, позволяющий им самостоятельно ориентироваться в пространстве. Результаты исследования опубликованы в Computers and Electronics in Agriculture.

Из-за сокращающегося числа работников в сельском хозяйстве, особенно в трудозатратном процессе сбора урожая, автоматизация становится перспективным решением. Новый алгоритм позволяет роботу перемещаться как к заданной точке, так и вдоль грядок, используя данные с лидаров, сканирующих пространство с помощью лазерных импульсов и создающих трёхмерную модель местности.

Алгоритм обеспечивает стабильное поддержание дистанции от грядок даже в сложных условиях, что подтвердили тесты. Фудзинага отметил, что точность навигации робота расширит спектр его задач, включая сбор урожая, обрезку растений и диагностику заболеваний. Он также добавил, что эта разработка приближает практическое применение роботов, способных повысить производительность и снизить зависимость от ручного труда.

Учёный подчеркнул, что в условиях нехватки рабочей силы автоматизация сельского хозяйства становится необходимой и в ближайшем будущем изменит работу сельхозпредприятий и тепличных комплексов.