Создали виртуальный симулятор для ускоренного обучения антропоморфных роботов

Специалисты Московского физико-технического института разработали виртуальный симулятор для обучения антропоморфных роботов. Модель позволяет роботу самостоятельно корректировать параметры движений и сохранять устойчивость без внешней перенастройки, что сокращает время обучения и снижает риск ошибок при переходе к реальным испытаниям.

Ключевая задача решается через автоматическую самонастройку физических параметров — массы, трения и инерции. Система построена на дифференцируемом симуляторе MuJoCo‑XLA и использует данные о положениях, скоростях и управляющих сигналах, чтобы подбирать параметры так, чтобы поведение виртуального двойника совпадало с реальным.

По данным МФТИ, по сравнению с ручной калибровкой, на которую раньше уходили недели, новый подход выполняет корректировки автоматически в ходе обучения с подкреплением. В испытаниях на двуногом роботе Mini отклонение траектории снизилось на 75%, а пройденное расстояние выросло на 46% относительно базовых алгоритмов. Модель адаптируется к неровной поверхности и поддерживает равновесие без установки дополнительных датчиков. Решение можно применять для манипуляторов, экзоскелетов и мобильных платформ, в том числе на этапах проектирования прототипов.

Читайте также:

• Во французских ресторанах за него отдают страшные деньги, а он всегда рос в нашем лесу — самый недооцененный гриб
• Не прорастёт даже в сыром подвале: кладу одну веточку в ящики с картофелем — ни единого ростка до весны
• Зима готовит аномалии: синоптики предупредили, к чему готовиться россиянам в начале 2026 года
• Как готовят настоящий борщ, а не суп со свеклой: рецепт из книги 1952 года. Есть 2 тонкости, определяющие вкус и рубиновый цвет
• Из чего сделана самая дорогая колбаса по 1730 руб из «Магнита»: Пожарил и удивился — покажу состав и поделюсь впечатлениями о вкусе