Ученые Самарского университета создали систему ИИ со стереозрением для БПЛА

Учёными в Самарском университете имени Королева создана интеллектуальная система стереоскопического видения для беспилотников, призванная увеличить уровни их автономности безопасности. Об этом проинформировало агентство "РИА Новости" со ссылкой на пресс-службу вуза.
Разработанный в университете программный комплекс навигации, получивший название "Навигатор", предназначен для БПЛА. Система, базирующаяся на искусственном интеллекте и стереоскопическом зрении, обеспечивает дронам возможность самостоятельно перемещаться по намеченным траекториям, обходить зоны, где полеты запрещены, и быстро реагировать на возникающие преграды, в том числе птиц или другие БПЛА.
Уникальной чертой "Навигатора" является способность одновременной обработки видеоинформации, поступающей с двух камер, что и обеспечивает стереоскопическое зрение. В отличие от традиционных систем, использующих монокулярное зрение, "Навигатор" обладает высокой точностью определения расстояния до объектов и рельефа местности на расстоянии в несколько десятков метров.
Используя нейронную сеть, система анализирует изображения с камер, оценивая пригодность площадки для посадки и выявляя возможные препятствия, что гарантирует безопасную аварийную посадку.
Система также помогает дрону в навигации при отсутствии сигнала GPS, сопоставляя текущую визуальную информацию с заранее созданными картами местности.
В данный момент модуль технического стереозрения "Навигатора" проходит этап тестирования. Разработка осуществлялась по заказу компании "Транспорт будущего", которая специализируется на беспилотных авиационных технологиях. В планах дальнейшее совершенствование системы путем добавления новых программных модулей, предназначенных для российской экосистемы безопасности БАС.