В Корее разработан робот, превосходящий человека по эффективности бега
Инженеры и физики из Республики Корея создали четвероногого робота, который на 50% эффективнее человека в беге. Эта машина смогла впервые пробежать полный марафон за 4 часа 19 минут на одной зарядке, как сообщают исследователи в статье, опубликованной в журнале Nature. Об этом пишет ТАСС.
Ранее четвероногие роботы могли преодолевать лишь до 20 км, что ограничивало их применение. Однако, благодаря новым технологиям, удалось значительно повысить их эффективность и достичь уровня, превосходящего человеческие возможности, что дало возможность роботу пройти марафон на одной зарядке аккумулятора.
Разработка была осуществлена группой ученых под руководством доцента Корейского института передовых технологий в Тэджоне (KAIST) Хванбо Чэмина в рамках проекта, направленного на создание энергоэффективных четвероногих роботов. Ученые отметили, что эти машины расходуют энергию не только на движение, но и на поддержание равновесия и изменения положения суставов, что усложняет оптимизацию их работы.
Для решения этой задачи команда разработала полную компьютерную модель робота, учитывающую расход энергии как на уровне отдельных компонентов, так и всей машины в целом. Это позволило вычислить, как меняется эффективность робота на различных типах рельефа и подобрать оптимальные алгоритмы управления для моторов и других элементов ног.
Работа робота была протестирована на марафоне в корейском городе Санджу, который проходит по сложной местности с перепадом высот до 286 метров. Новый робот значительно превзошел своего предшественника, четвероногую машину RAIBO, пробежав дистанцию за 4 часа 19 минут и потратив около 1,28 кВт-ч энергии, что составляет примерно 60% от емкости его аккумулятора.
Исследователи отмечают, что такие результаты показывают, что их робот может пробежать около 65 километров со скоростью примерно 10 км/ч на одной зарядке, что втрое превышает предыдущие рекорды для роботов и значительно превосходит человеческие возможности. Это открывает перспективы для использования роботов в спасательных операциях и других задачах в удаленных регионах.
