Российские ученые разработали систему обучения роботов для автономной работы

Исследователи КНИТУ-КАИ получили государственную регистрацию программного модуля обучения для коллаборативного робота-манипулятора. Разработанная система позволяет машине захватывать предметы сложной и нестандартной формы. Такая технология может применяться на конвейерных линиях, в сборочном производстве и даже в сельском хозяйстве, например при сортировке продукции или сборе урожая.

Особенность проекта заключается в том, что робот способен осваивать новые действия без участия программиста. Для обучения используются визуальные данные и цифровая модель устройства.

Как обучается робот

Проект «Интеллектуальные роботизированные системы на базе компьютерного зрения и машинного обучения» реализован в рамках программы «Приоритет-2030» национального проекта «Наука и университеты». В виртуальной среде шестикоординатного робота обучают работать с неизвестными объектами, после чего полученные навыки переносятся на реальную систему.

Основой обучения является метод обучения с подкреплением. Робот действует по принципу игрока в видеоигре: пробует различные варианты действий, анализирует ошибки и постепенно вырабатывает наиболее эффективную стратегию.

Технология Sim2Real

Чтобы избежать миллионов экспериментов на реальном оборудовании, разработчики используют подход Sim2Real. Обучение проходит в виртуальной среде, после чего модель переносится в физического робота. Такой метод ускоряет процесс разработки и снижает стоимость экспериментов.

По словам руководителя проекта, доцента кафедры автоматики и управления КНИТУ-КАИ Полины Лазаревой, одной из ключевых проблем является так называемый разрыв между симуляцией и реальными условиями. Для его уменьшения применяется рандомизация параметров среды — изменяются масса объектов, коэффициенты трения, освещение и сенсорный шум.

Практический результат разработки

Созданная система объединяет компьютерное зрение, цифровую модель среды, обучение с подкреплением и перенос навыков в реальный мир. Робот определяет положение объекта в пространстве, учится манипулировать им в симуляции и затем повторяет действия в реальности.

По оценке разработчиков, новая архитектура управления позволяет в 2–3 раза сократить время и затраты на внедрение коллаборативных роботов и приблизить их к по-настоящему автономной работе.

Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX.

Читайте также:

• «Терпение закончилось»: Wildberries и Ozon вводят неожиданные ограничения для клиентов
• Я позволил ИИ следить за моим телефоном неделю — то, что он узнал, меня шокировало
• Россиянам отменили длинные майские выходные — узнай, что это значит для твоей зарплаты и отдыха
• Жизнь без лишнего общения: 6 причин, почему одиночество после 60 приносит счастье
• Платить не нужно целую неделю? Что на самом деле изменилось в Wildberries и Ozon в марте 2026