Алгоритм ТУ Делфта научил рой дронов вместе поднимать тяжёлые грузы

Исследователи Делфтского технического университета представили алгоритм, который позволяет группе автономных дронов совместно поднимать и переносить тяжёлые грузы в сложных условиях. Разработка решает ограничение по грузоподъёмности одиночного дрона: несколько аппаратов подключаются к объекту тросами и координируют усилия.

Система управляет не только подъёмом и перемещением, но и ориентацией груза в реальном времени, что важно для точной установки. Ключ — быстрая и адаптивная координация: при физическом соединении дроны должны мгновенно реагировать на движения груза и внешние возмущения. По словам исследователя Сихао Суна, традиционные алгоритмы для этого слишком медленные и негибкие.

Новый подход работает быстро и надёжно, адаптируется к меняющимся нагрузкам и компенсирует внешние воздействия без датчиков на самом грузе. В испытаниях система в манёвренных траекториях показала как минимум восьмикратное преимущество по ускорению по сравнению с современными методами. Результаты опубликованы в журнале Science Robotics.

Пока испытания ведутся в помещении с внешними камерами, для работы на открытом воздухе система не готова. В перспективе технологию можно применять в поисково‑спасательных операциях, сельском хозяйстве и строительстве в труднодоступных местах. Дроны автономны: им задают пункт назначения, дальше они строят маршрут и адаптируются к препятствиям.

Читайте также:

• Морозы до -40 уже на пороге: синоптики предупредили россиян, когда погода испытает их нервы
• Пенсионеры должны это знать: В «Пятерочке» на кассе новый вид ловушки с чеком – попадается каждый второй
• Как варят настоящий борщ, а не суп со свеклой: рецепт в книге 1952 года - есть 2 тонкости
• Такими вещами не стоит хвастаться даже перед близкими: запомните этот совет мудрого старца Хайяма
• В Самарской области в ноябре ожидаются несколько сильных магнитных бурь