ОС COSA обеспечивает автономную работу человекоподобных роботов в реальном мире

Разработка и архитектура системы

Компания LimX Dynamics представила операционную систему COSA для человекоподобных роботов, которые могут работать автономно в реальной среде. Система построена на трех уровнях: управление движением тела, восприятие и навыки, а также когнитивный слой для обработки команд, планирования и адаптации поведения.

Пример робота Oli

Полноразмерный робот Oli ростом 165 см с 31 суставом получает устные инструкции и самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Он ориентируется в пространстве, манипулирует предметами и реагирует на изменения окружающей среды без заранее заданных траекторий и телеуправления.

Когнитивная интеграция и память

COSA интегрирует когнитивные функции и физические действия, позволяя роботу использовать память о ранее виденных объектах и средах для прогнозирования действий. Это обеспечивает стабильность работы и преодоление ограничений традиционных модульных роботов.

Значение для робототехники

Эксперты отмечают, что COSA является важной вехой в развитии воплощенного искусственного интеллекта, переводя технологии человекоподобных роботов от демонстраций к полноценным операционным системам для практического применения.

Читайте также:

• «Мы прекращаем работу c 16 января»: Wildberries, Ozon и AliExpress приняли решение
• Этими заветными 3 вещами не делится мудрый человек — житейские уроки Омара Хайяма
• Качественное, недорогое, совсем без пальмы: эксперты Роскачества нашли лучшие бренды сливочного масла в магазинах
• Не жарю вообще: кабачки готовлю новым способом — едим на завтрак, обед и ужин
• Сентябрь станет новым летом в России: Синоптик Вильфанд представил прогноз на 2026 год