Роботы научились «видеть» мир по-человечески: отечественная технология обошла мировые аналоги

Ученые из России, представляющие МФТИ, ФИЦ ИУ РАН и AIRI, создали инновационный метод под названием PRISM-TopoMap, который позволяет роботам эффективно ориентироваться в динамично меняющихся условиях. В отличие от сложных и ресурсоемких метрических карт, новая система опирается на топологический подход, фиксируя взаимосвязи между важными ориентирами вместо детального воссоздания геометрии пространства. Это позволяет уменьшить потребление памяти, ускорить процесс планирования маршрута и повысить надежность системы при возникновении ошибок.

Ключевым нововведением является точное определение местоположения робота на карте, не требующее использования глобальных координат. Робот идентифицирует ключевые ориентиры и связи между ними, оперативно обновляя карту в режиме реального времени. Разработчики отмечают, что данный принцип напоминает человеческий способ запоминания новых мест. Система уже показала свою эффективность и превосходство над существующими аналогами.