Маленький робот с большой миссией: как из САФУ хотят революционизировать ремонт нефтяных станков

В Архангельске специалисты Северного Арктического федерального университета (САФУ) разработали малогабаритного робота-манипулятора, предназначенного для инспекции сложных для доступа элементов станков-качалок на нефтяных промыслах. Подобные устройства, которых насчитывается около 20 тысяч, в случае поломки нуждаются в полной остановке, что влечет за собой задержки в работе и финансовые потери.

Роботизированная платформа на гусеничном ходу, оснащенная шарнирно-осевым манипулятором, оборудована видеокамерой для визуального осмотра скрытых компонентов, расположенных под рамой станка, куда затруднен доступ человека из-за высоких температур и наличия газов. Видеосигнал передается оператору, а технология компьютерного зрения способствует автоматическому выявлению неисправностей.

Данная разработка позволит перейти от экстренного ремонта к профилактической диагностике, уменьшит время простоя оборудования и оптимизирует затраты на техобслуживание. Хотя некоторые предприятия уже используют роботов, их применение не связано с подобной диагностикой.